IT之家 11 月 23 日消息，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军今日发文，总结了小米端到端辅助驾驶 HAD 增强版的升级点。

纵向加减速更舒适，旁车加塞时提前预判减速，及时跟车提速行车更舒适安全。 横向变道更丝滑，变道并线、借道绕行时，更丝滑、不犹豫。 路况理解更充分，多车道的复杂大路口，提前看懂导航信息，优化走对路、选对道能力。

雷军也再次提醒：辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶时仍需时刻保持专注。

据IT之家此前报道，在 11 月 21 日 2025 广州车展开幕日当天，小米汽车端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”正式发布，其在 1000 万 Clips 版本的基础上引入了「强化学习」与「世界模型」，同时 AEB 防碰撞辅助升级，并新增紧急转向辅助。